[商业信息]透过ToF摄像头看世界，挺疯狂的

文章来源:Tech Tree (ID: TechTree X)作者:刘青

去年iphone x发布时，苹果用face id亲手杀死了它的touch id。顿时，国内的朋友和商人集体焦虑起来，纷纷汇集世界各地的3d相机公司，在人脸识别领域发力。

今年华为mate 20 pro采用3d结构光人脸识别技术，验证速度快至0.6秒；为了发布搭载3d人脸检测识别的find x旗舰机，oppo在法国卢浮宫举办了发布会；刚刚发布的荣耀魔法2，采用3d仿生感光技术，赚足眼球。

看到国内的朋友和商人们接连不断的布局，不禁要问，3d深度相机是一种什么样的技术？通过它呈现的场景是一个怎样的世界？于是，我们了解了提供pico zense tof深度传感解决方案的公司pico，并邀请他们的产品经理马金波讲解这项技术以及背后庞大而复杂的市场蓝海。

目前主流的3d相机有三种技术方案:结构光、tof和双目成像，其中tof(飞行时间 飞行、飞行时间测距法)技术具有精确值一致性高、对环境适应性强、可实现远距离识别等特点。其实除了手机，tof在物联网和人工智能的更多场景中，都是不可或缺的基础技术。

【/h/】在2011年召开的“物流合作伙伴发展大会”上，马云曾吐槽:“我觉得淘宝明年会花掉1万亿(营业额)，但最大的障碍是物流。”

如今，面对10亿多一点的“双十一”物流订单，物流公司可以从容应对。边肖凌晨1点抢购的东西，是当天晚上7点从天津到北京收到的。其中，不仅物流公司的快递处理能力和运营效率多年来不断提高，物流技术也在不断创新。

通过一个“ar quantity square”手持终端，快递兄弟只需要用设备扫描快递邮件，就可以直接生成其长、宽、高的三维尺寸。

为什么要测量音量？

在这里，我们首先理解快递行业中的一个术语——重度泡沫比，即重量/体积。很多快递公司都会有一个固定的重度泡沫比率的临界标准。当货物总重量与总体积之比大于或等于该标准值时，视为重件，按重量计费；如果比例低于标准值，就是轻货，按体积收费。

所以一般情况下，快递员兄弟在取大件之前，要对快递进行称重和量尺。有了这款“ar quantity side”手持终端，不仅可以有效提高快递数据信息的生成效率，还可以大大降低出错率。

作为ar测量的关键设备——tof相机，必须足够小才能嵌入手持终端。据马金波介绍，他公司生产的模块尺寸可以小到40mm x 20mm，大约是一个拇指大小的一半。

除了装运数量外，tof摄像头还可以用于货物装载的实时检测。使用远程3d摄像模块，可以在物流的货舱或仓库中实时数字化和准确地计算数量和装载率，帮助物流公司优化成本和管理。

马金波说，“在货舱这么大的空房间里，对3d摄像头的技术要求和难度都增加了很多，必须满足远距离识别和捕捉”。目前皮科的tof 相机可以远距离支持10m，已经可以提供测试样本。

【/h/】最近海底捞的黑科技餐厅开业就餐。如果你挡了送餐机器人的路，它会停下来对你说“请靠边站”，然后让你休息一下继续送餐。

如果海底捞的过菜机器人不能满足你对ai的想象，那么网络名人中波士顿动力的人形机器人atlas一定刷过你朋友圈无数屏幕。就在上个月，在youtobe上传的视频中，atlas解锁了新技能:一只脚跑跳和三级跳。Atlas可以在不中断步伐的情况下穿越原木，一只脚可以跨三步，动作流畅自然。

那么，atlas面对40cm高的台阶是如何准确判断障碍物高度的呢？

是的，机器人也有“眼睛”，也就是3d摄像头。atlas通过计算机视觉定位技术观察周围环境获取数据，从而准确的攀爬台阶。

在中国，利用tof技术为机器人开发“眼睛”的创业公司并不多，pico就是其中的佼佼者。对于机器人避障导航来说，高可靠性的深度数据是非常重要的，pico可以提供20 cm到10米宽范围的模块， 同时在距离上支持宽动态wdr，换句话说，在深度图上，近距离不曝光，远距离也能看得很清楚。

事实上，tof相机不仅可以捕捉规则物体，还可以检测和识别更不规则的物体，如座椅和动态物体。就像上面说的海底捞送餐机器人，它利用3d摄像头扫描周围的动态障碍物，然后发出回避请求。

听到逃犯在“歌神”张学友的演唱会上被抓的消息，是我们最喜欢的事情。其实不是歌手或者警察叔叔发现了逃犯，在十万人中一眼就能认出逃犯的脸，只有“ai God Hunt”——人脸识别系统。

目前市场上常用的摄像头大多是二维的，但在一些简单的生活场景中，比如一些公司和住宅的门禁，黑客可以通过一张照片在几分钟内突破刷脸机。因此，3d相机是金融、支付、个人身份识别、安全等高安全要求场景的最佳选择。

那么，深度相机是怎么抓图的呢？

根据3d相机的成像原理 和面部特征，通过人脸检测算法可以实时获得人脸的68个特征点和128维特征，从而仍然可以准确检测出闭眼、张口、低头等动作变化，进而实现人脸识别。

pico目前有合作伙伴在这样做。拜托，皮科tof产品的最高分辨率可以达到VGA (640x480) 300 K， 的帧率可以支持高达60 fps。此外，tof相机的另一个关键性能是可以同时生成vga规格的深度图和相同规格的灰度图。结合TOF相机开发的RGB 相机，可以提供更安全的活体检测和识别功能，可用于金融安全和人脸支付领域。

【/h/】据国家数据网统计，2014年至2015年，汽车交通事故约2.65万起，死亡8.52万人，其中80%是由疲劳驾驶、注意力不集中和不良驾驶习惯(打电话、吸烟等)等人为因素造成的。)。

为此，欧洲国家已经开始安排一些预防措施。据报道，从2020年起，欧盟五星安全认证必须包含的标准之一是驾驶员监控系统。研究所ABI 研究预测，到2026年，将有1750万辆汽车安装该系统。

Pico生产的tof模块适合这个驾驶员检测系统。通过安装在车内的摄像头，可以检测司机是否闭眼、低头、低头等。，从而判断驾驶员的疲劳指数和注意力集中程度，并实时发出安全驾驶提醒。在不同的驾驶状态下，同时驾驶员还可以做出一些手势和动作，然后经过车载摄像头的跟踪识别，对车辆进行一些指令操作，实现真正的智能。

【/h/】皮科除了车内安全监控外，还可以提供车外环境感应摄像头，实时监控和感应车外环境，为驾驶员提供追尾、避碰、车道偏离、行人碰撞等预警信息。

pico可以根据目前汽车行业的需求提供FOV >:100°广角模组方便行业用户评价。目前，其产品已经在一些大型货车和小型营运车辆上测试了几十万公里。

皮科是中国为数不多的vr品牌之一，在vr冷后保持性能持续增长，推出新产品，增加R&D投资。因此，人们更加意识到环境感知技术对虚拟现实的重要性。 因此，它不断探索能够给vr用户带来更好交互体验的技术。通过前期产品开发经验的积累，tof技术可以在工厂自动化、cobot(人机合作机器人)、agv(无人运输车)等工业应用，甚至日常生活中的新零售，如货架扫描、智能库存、刷脸支付等场景中发挥关键作用。

而且开发者可以围绕不同场景的需求，直接在tof相机上构建自己的应用。到时候想自己动手做钢铁侠的装备也不成问题。

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& # 61548；触控不够刺激，还有增强现实(ar)

& # 61548；Rgbd模块

[] & # 61548，应用于ar和ai方向。在多摄像头场景中，展现深度摄像头的抗串扰技术

& # 61548；让你坐在沙发上打响指，15米外的电视也能探测到10-15米外的远程模块。

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3。http://news.bitauto/Hao/wenzhang/101100

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