【财讯】【工业之美】为大规模采摘娇嫩的球生菜，剑桥大学研发了这样一款机

原标题:“工业之美”是剑桥大学开发的机器人源接口信息，用于大规模采摘水嫩的生菜

记者彭强

在农业生产中，机械化作业已经普及，从播种到收获，机器们越来越有效率。 小麦、土豆、玉米等作物是机械化采摘应用最成功的批次。 因为他们质量结实，不怕磕碰，经得起储藏。

但是，对于柔软脆弱、害怕冲突的农作物，实现机械化采摘并不那么容易。

比如，球形的生菜。 他们看起来没有什么特别之处，其实非常柔软，通常的机械粗采摘容易破损或阻挡，长期以来依赖人工采摘。

现在剑桥大学( university of cambridge )的研究开发小组发明的机器人vegebot找到了机械化规模收获生菜的方法。 这项研究成果日前发表在期刊the journal of field robotics上。

vegebot由四个车轮、一个平台、两个照相机和一个机械臂组成，机械臂的末端设有笼子状的把手。 连接电脑的运行控制软件后，vegebot的车轮卡在排球生菜之间的通道上，移动。

研究小组的josie hughes说，收获生菜对人类来说是一件简单迅速的事件，但对机器人来说很有挑战性。

与超市包装的生菜不同，广阔的生菜地里长满了绿叶。 vegebot首先在茂盛的绿叶中找到生菜的位置，评价其大小和成熟度，排除受损和生病的生菜。

为了实现高效、准确、细致的摘除，该机器人利用了人工智能( ai )技术。 其上部的照相机，可以对整个田地的生菜进行图像识别、鉴定，正确找到可以采摘的生菜的手掌端的另一个照相机，从生菜的根部正确地切开手，用适当的力量举起，以免对蔬菜造成压迫损伤。

现在vegebot的研究小组与当地水果和蔬菜合作社g’sgrowers合作进行了成功的野外测试，有望在不远的将来实现更大规模的应用。

vegebot的应用有望处理英国当地劳动力不足的问题。

“现在，为了提高vegebot的生产率，还需要进行技术上的改进。 在与人类竞争之前，josie hughes表示:“机器人在智慧农业方面有非常大的应用潜力。”

用机器人采摘生菜也有助于浪费食物的问题。

以前传下来的人工采摘工作中，为了节约人工费，大面积的作物成熟后，大多只进行一次收获采摘。 当时没有成熟的庄稼，就从此被抛弃了。 机器人联合收割机在一次收获后可以再次进行两次收获。

研究小组负责人iida表示，希望通过改进vegebot的算法，可以应用于收获越来越多的蔬菜作物。

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