[商业信息]新技术｜高质高效的不锈钢机器人焊接解决方案闪耀工博会

【/h/】在国家会展中心(上海)举办的第21届中国国际工业博览会机器人展，“不锈钢焊接:一流的焊接系统解决方案”，由江苏海工智能机器人有限公司的子公司苏州海工一科机器人有限公司研发设计，以诸多技术创新吸引了众多关注，成为热门产品。

不锈钢 难以实现自动焊接

众所周知，不锈钢在工业领域应用广泛，但由于其焊接工艺和产品质量要求高，实现自动焊接仍然非常困难。不锈钢具有膨胀系数高、导热系数低的特点。采用传统的电弧焊方法，不仅焊接效率低，而且在焊接过程中容易发生大变形，导致焊缝表面出现缺陷和尺寸偏差，难以满足压力容器和医疗设备等行业的生产要求。探索和推广机器人焊接生产是行业共同追求的方向。

应用机器人焊接+tig焊接工艺提高产品质量

【/h/】哈尔滨工业大学根据不锈钢的特点和行业的特殊要求，开发设计了“不锈钢焊接:一流的焊接系统解决方案”，大大提高了焊接质量和效率。

【/h/】该系统由hrg12kg六轴机器人、hrg50kg六轴机器人、福尼斯氩弧焊机、Binzel氩弧焊填丝焊枪、激光跟踪系统、柔性搬运抓手、自动流水装卸平台组成，采用了一种新的焊接工艺——TIG(填丝/自熔)。

【/h/】不锈钢采用tig焊接时，由于其良好的保护作用，可以有效消除氧、氮、氢等气体对焊接金属的损伤，可靠性高，焊接过程稳定，有利于实现高质量焊接，获得优异的焊缝。同时，焊缝热影响区小，焊件变形小，耐腐蚀性好，易于自动化操作。利用激光跟踪系统，可以有效地进行焊缝识别、焊缝跟踪和自动检测。

【/h/】焊接成品经无损检测，焊缝内部无穿透裂纹、未焊透、气孔、夹渣等缺陷，焊缝美观、光滑、均匀，符合100% RT的检验要求..

搬运机器人和焊接机器人合作创造柔性生产

该系统采用两台计算机之间的协作来创建灵活的生产。一台hrg12kg六轴工业机器人用于焊接，另一台hrg50kg六轴工业机器人用于装卸搬运。两个机器人配合紧密，生产时间稳定，省去了搬运工和焊工。

设计柔性手爪+自动装卸平台，提高生产效率

【/h/】随着市场需求向高度个性化、差异化演进，定制化生产成为新趋势。现代工厂要求相同的设备能够加工相同类型和不同规格的工件，甚至不同类型和不同工件。

【/h/】在该系统中，哈工大电子技术研究所自主设计“柔性搬运抓手”+“自动装卸平台”，通过提高系统改变生产的能力和生产节奏的稳定性来提高生产效率。

【/h/】柔性搬运手爪全自动调节，可快速切换不同规格样品的生产流程(展品分别为400x350mm和650x450mm)。

【/h/】自行设计的自动上下料平台，可以满足各种工件的自动上料、夹紧、下料的要求，替代人工操作，控制好节拍，避免人为因素对生产节拍的影响，大大提高生产效率。

【/h/】本次展览是以自动焊接为核心的全线和全厂解决方案技术实力的缩影。在某医疗设备不锈钢板焊接生产线的实际案例中，利用快速离线编程软件实现了自动焊接、打磨和测试，实现了七种产品的无缝切换，提高了生产质量和效率。

哈尔滨工业电子有限公司擅长定制生产，提供焊接自动化全线和全厂解决方案

【/h/】哈尔滨工业科技有限公司是国家高新技术企业，主营业务是为机器人焊接提供解决方案。

【/h/】公司依托哈尔滨工业大学智能优势产业链和快速离线编程软件等先进技术，为客户打造高效编程、灵活设计、智能生产、标准化质量和定制化生产解决方案，尤其擅长解决小批量多品种、大批量大吨位、空、结构复杂度高等机器人应用问题。

【/h/】目前在汽车及汽车零部件、特种车辆、制药设备、建筑机械、压力容器、钢结构等行业有成功案例。从简单实用的“压力容器及环保零件机器人焊接系统”到工艺难度极高的“转向架及港口机械零件机器人焊接系统”;从配备快速编程软件的小批量多品种“钢塔零件智能焊接系统”，到制药设备的“冷冻板自动焊接线”全线案例等。