[商业信息]天津福臻推出国内首个机器人自动安装门盖及最佳匹配解决方案

【/h/】2020年，哈工大智能子公司天津富珍推出国内首台自动机器人门盖安装及最佳配套解决方案，在公司自主R&D投资的基础上，重塑了车身设备制造领域的领先优势，积累了20年的行业经验。

今年，新冠肺炎疫情对汽车行业产生了深远的影响。从汽车市场的整体发展趋势来看，汽车行业在经历了低迷到V型反弹后，已经进入了稳定的复苏阶段。

【/h/】据中国汽车工业协会(以下简称“中国汽车协会”)统计，2020年4月，全国汽车产销分别为210.2万辆和207万辆，分别比上个月增长46.6%和43.5%，比上年同期增长2.3%和4.4%。月增长率为今年第一次增长，销量结束了连续21个月的下滑，中国5月份汽车销量同比增长14.5%，乘用车销量同比增长7%。6月份汽车产销继续回升，分别为232.5万辆和230万辆，环比分别增长6.3%和4.8%，同比分别增长22.5%和11.6%，同月产销创历史新高。

汽车行业的变化也推动着行业内的企业做出改变。如何利用互联网、大数据、5g等技术，打通生产、制造、销售的整个产业链，完善质量控制，创新营销模式，开拓市场增量，同时通过行业关键环节的智能化改造，降低成本，提高效率，更好地满足和引领市场和客户需求，优化客户体验，成为当前汽车行业和企业面临的问题。

【/h/】作为一家专门为汽车装备提供智能制造解决方案的高科技企业，哈尔滨工业大学智能子公司天津富珍，立足于近年来装备轻量化和伺服技术的突破，以及数字技术和智能控制技术在车身装备中的应用，致力于帮助汽车制造企业实现高精度柔性定位、监测、检测、诊断、维修、预测和管理等制造过程的智能控制。高端、节能、自动化、智能化发展，帮助企业更好地满足汽车制造多产品、共线生产等市场变化释放的新需求。

【/h/】据了解，四门两盖作为车身开合部件的匹配精度直接影响到驾驶员的外观、风噪、密封性和驾驶体验，决定了消费者对产品的第一印象。因此，保证并不断提高机体间隙面差的质量成为各主机厂的重要目标。

【/h/】国内主机厂通常采用人工安装和测量四门两盖，需要大量的工人，安装精度和测试结果容易受到人为因素的干扰，间隙面差大小波动较大，效率较低。随着消费者对整车外观质量的要求越来越高，企业对降低成本、提高效率的要求越来越高，灵活、高质量的四门两盖自动装配和测量已经成为当前汽车制造业的应用趋势之一。

【/h/】车身外板件(四门、两盖、挡泥板)自动装配技术已经应用于欧洲的汽车生产线，但目前在中国还是空白。天津富珍利用现有的机器人视觉引导技术、断面差匹配技术、自动拧紧和扭矩监测技术、机器人与agv小车协同作业系统，构建了国内首个车身门套全自动柔性智能装配系统，推出了国内首个机器人自动门套安装及最佳匹配解决方案，有望突破国内汽车行业相关技术应用的瓶颈，推动汽车智能制造向新一轮高质量发展。

【/h/】装配系统由视觉导向系统、柔性机器人抓手、自动扳手(带扭矩监控系统)、匹配车身断裂和表面差异的最佳视觉导向系统、agv小车柔性智能输送系统、车身门盖安装mes (Production Execution System)、远程数据采集和诊断等组成。，可用于年产24万辆的柔性自动车身装配线。生产时间51秒/车，最多可支持4种以上产品的柔性混线生产。一条生产线上有20多个集成机器人，一条生产线上应用了100多套视觉系统和自动拧紧系统。

【/h/】在自动门罩安装的生产过程中，机器人依靠视觉导向系统完成料箱的拾取，同时按照同样的原理完成车体上部、螺栓的拾取、安装紧固等任务。在产品质量控制方面，差匹配系统通过拍照进行计算，与车身标准值进行比较，输出数据差，并将异常数据传送到手动调整线上，在手动调整线上显示输出，供手动微调参考。同时系统启动机器人定位计算，即根据三坐标测量值自动计算设备与机器人的位置关系。车身地板柔性定位系统采用多轴运动控制器统一控制所有数控运动轴，可以保证其运动同步，减少后期柔性生产线引入新产品的工作量和周期。

【/h/】值得一提的是，2020年6月，天津富珍与天津联通共同创办的“5g+智能组装联合实验室”正式成立，双方围绕5g业务达成战略合作，将进一步推进5g工业云plc、5g视觉引导与质检、5g agv智能调度、5g ar远程辅助引导等应用场景。其孵化的5g产品还将应用于天津富珍自主研发的汽车车身门套全自动柔性智能装配系统，不断完善系统的数字化解决方案，进一步提升其推出的生产云平台的数据传输能力。

【/h/】早前在天津召开的第四届世界智能大会上，天津富珍展出的首个全自动车身门盖柔性智能装配系统和首个机器人自动门盖安装及最佳匹配解决方案引起了业界的广泛关注，证明了它们具有突出的技术优势和广阔的产业推广前景。

【/h/】未来，天津富珍将继续以技术创新为动力，以普及工业应用、推动行业智能化升级为目标。在巩固智能制造领域领先地位的基础上，继续突破，加快汽车产业和智能制造产业的发展，开拓无限可能。