[商业信息]哈工共哲全面打造机器人维保中心，助力解决行业技术人才缺口问题

【/h/】近年来，随着我国工业机器人产业的发展，许多原本依赖人工的制造业引进了工业机器人来代替传统的人工，从而达到降低成本、提高生产效率的效果。对于企业来说，工业机器人的管理和维护是一项新型的技术工作，它要求管理者不仅要掌握工业机器人技术的基本理论，还要掌握机器人安装、调试、系统编程和维护的技能。机器人管理和维护的目的是减少机器人故障率和停机时间，最大限度地提高生产效率，减少机器人故障和停机造成的损失。因此，机器人的管理和维护在企业生产中尤为重要，直接影响系统的使用寿命，需要专业系统的知识和技能。

【/h/】虽然工业机器人的应用越来越多，但相关的机器人维修企业和应用型人才极其匮乏，无法满足日益增长的机器人维修需求。根据机器人十三五工业发展规划，预计到2020年，中国工业机器人数量将超过80万。如果按照800家机器人维修企业的年服务量来计算，服务企业的缺口将达到1000家。

如何通过专业的工业机器人服务为广大工业机器人用户和工业机器人设备服务企业提供更高效、低成本、系统化、标准化、可靠的机器人维护技术支持，是当今机器人服务行业面临的主要问题。

哈尔滨工业大学董事长董勇军表示，中国的工业机器人正处于快速发展时期。进口和国产工业机器人都在快速发展。但是，由于自身成本等因素，一些企业没有配备相应的技术人员，导致机器人的后续服务跟不上，尤其是在机器人维护方面。董勇军表示，如果机器人的维护不到位，会导致机器人不能正常运行，影响机器人的工作精度，甚至影响机器人的使用寿命。

工业机器人是企业生产中的一个重要因素。工业机器人的管理和维护关系到企业的生产效率，对维护企业的安全、稳定、健康运行起着非常重要的作用。工业机器人的维护对于机器人提高产品质量和生产效率、降低人工成本具有重要意义。这就要求企业管理层高度重视，从制度上完善工业机器人的维护管理制度，提高机器人的作业率；维修专业人员也要努力提高专业技能，做好维护和修理工作，丰富故障诊断和维修经验。

【/h/】哈工大董事长董勇军表示，哈工大机器人是哈工大智能的子公司，是工业机器人生命周期服务提供商，机器人维护是机器人生命周期中不可或缺的重要环节之一。为客户的机器人提供定制的维护包是哈工大的服务特色和产业优势之一。基于智能时代的到来，各种技术不断深化，不同行业融合升级。哈工大将稳步稳步发展，乘风破浪，与哈工大智能合作。依托哈工大机器人集团和哈工大强大的技术资源优势，合理合规发展品牌优势，积极学习国内外先进技术和管理理念，将哈工大和哲学服务提供商的品牌在整个生命周期内做大做强，形成行业品牌优势和国际品牌竞争力，为客户服务。

【/h/】2018年，哈尔滨工业大学安阳基地成立，主要从事二手机器人再制造，为中小企业提供自动化解决方案。在安阳基地初期，哈工大已经开始在售后和服务上为客户提供更全面的保障。随着哈工大机器人产业链布局的完善，2019年，哈工大机器人(常州)有限公司正式成立，充分发挥哈工大机器人集团和哈工大在工业机器人领域的技术优势，全方位打造工业机器人维修中心。

【/h/】哈工大登陆中原安阳以来，客户数量迅速增加，国内外客户数量也有所增加，达到数百家。对于整个生命周期的维护服务，客户的需求有了突飞猛进的增长。随后，2019年，哈尔滨工业大学股份有限公司迅速建立常州基地，并与哈尔滨工业智能子公司51机器人一起进入常州哈尔滨工业机器人产业园，全方位打造“工业机器人维修中心”，布局长三角，辐射全国。哈尔滨宫哲常州基地位于工业机器人全生命周期服务提供商，为工业机器人应用提供新、二手机器人本体销售、租赁、更换、集成、售后和回收服务；与客户建立打包服务的新管理模式，为客户提供大数据支持，减少人力投入和费用。专业做行业，哈工大技术团队会用更专业的技能完成各种企业的定制需求，让客户更有安全感，放心。这样，客户可以投入更多的精力进行扩容，从而实现互助推广的双赢。

【/h/】哈工大提供的工业机器人维护主要包括一般维护和日常维护。日常维护分为控制柜维护和机器人本体系统维护。一般维护是指机器人操作员在启动前对设备进行检查，以确认设备的完整性和机器人的原点位置；工作过程中注意机器人的操作，包括油位、油位、仪表压力、指示信号、安全装置等。；之后清理场地，清理设备。

【/h/】控制柜维护，包括一般清洁维护、更换滤布(500小时)、更换测量系统电池(7000小时)、更换电脑风扇单元和伺服风扇单元(50000小时)、检查冷却器(每月)等。维护间隔主要取决于环境条件，以及机器人的运行时间和温度。机器系统的电池为不可充电的一次性电池，仅在控制柜外部电源切断时工作，使用寿命约7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其他材料覆盖，控制器周围有足够的间隙，远离热源，控制器顶部没有堆积杂物，冷却风扇工作正常，风扇进出口没有堵塞。冷却器回路通常是免维护的封闭系统，外部空气体回路的所有部件都应根据需要定期检查和清洁。当环境湿度较高时，需要检查出水口是否定期排水。

【/h/】对于机器人本体，主要包括机械手的清洗和检查，减速器的润滑，机械手的轴制动试验。

(1)机械手的底座和手臂始终需要定期清洗。如果使用溶剂，应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接喷洒到机械手上。为了防止静电，不要用干布擦拭。中等空手腕。如有必要，根据需要进行清洁，以避免灰尘和颗粒物积聚。用无绒布清洁。清洁后，在手腕表面加入少量凡士林或类似物质，以方便日后清洁。

【/h/】( 2)机械手的检查包括检查各螺栓是否松动或打滑；易松动部分是否正常；变速是否完整，操作系统安全保护和安全装置是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰撞、脱落、漏油、水、电等。，周围地面整洁，无油污、杂物等。；检查润滑情况，定期添加定量的润滑油。

【/h/】( 3)机器人的轴制动试验是为了确定制动器是否正常工作，因为每个轴电机制动器在运行过程中都会正常磨损，所以必须进行试验。测试方法如下:a .将机械手轴运行到相应位置，此时机械手的总重量和所有载荷达到最大值(最大静载荷)；b .电机断电；c .检查所有轴是否保持在原始位置。如果电机断电时机械手不改变位置，制动力矩就足够了。机械手也可以移动，以检查是否需要进一步的保护措施。当移动机器人急停时，刹车会帮助停止，可能造成磨损。因此，有必要在机器的使用寿命期间重复测试，以检查机器是否保持其原始能力。

【/h/】依托哈工大智能机器人的整个产业链布局，哈工大致力于全面建设工业机器人维修中心，为更多制造企业解决工业机器人维修保养的后顾之忧，以更好的服务为制造企业的智能化发展提供助力。