[商业信息]威盛感知技术：带有摄像头和雷达的ADAS

自动驾驶技术在不断发展。哪个传感器将为最终成功提供基础技术支持？这个问题的讨论还在继续。虽然雷达、激光雷达和相机传感器的支持者很多，但越来越多的人认为传感器融合技术将成为一种趋势。本文将介绍如何通过增加雷达传感器来增强VIA mobile360 adas驾驶员辅助技术，从而提高正面碰撞预警的准确性，这是一种传感器数据的融合，我们称之为VIA mobile360传感技术。

将雷达传感器添加到VIA mobile360 adas

VIA mobile360 adas辅助驾驶解决方案通常包括各种标准安全功能，包括车道偏离警告、前后碰撞警告和盲点检测。除了增加动态运动目标检测、驾驶员监控等其他功能外，我们还不断更新和完善人工智能算法，使其在软件层面正常工作。另一种提高系统解决方案精度的方法是使用VIA mobile360传感技术，这是一种融合不同类型传感器数据的技术。

VIA mobile 360 ADAS高级驾驶员辅助系统的标准版本使用fov-40车载摄像头连接到强大的计算机视觉系统。然而，最近我们开始使用雷达来优化adas解决方案，这是一种传感器融合技术，应该会带来一些非常强大的优势。

雷达显然是二战前比较成熟的技术。其工作原理是向目标发射无线电波，测量无线电波反射的频率，计算目标物体的距离和速度。这是一种精确的方法，允许车辆检测道路上的其他车辆、行人或物体，并评估它们的距离和移动速度。这是精确fcw的完美数据。

雷达的问题在于，它倾向于探测特定视野或范围内的所有物体，包括树木、建筑物，甚至道路旁边的草叶。这就是VIA mobile360传感技术真正脱颖而出的地方。安装在车辆前方的fov-40摄像头使用物体检测算法，帮助雷达仅聚焦于重要物体(汽车、卡车、行人等)。)。摄像机检测目标物体，然后让雷达精确计算距离和速度。

在下图中，我们可以感受到VIA mobile360传感技术。右上角的视频屏幕显示前方道路，摄像头利用物体检测功能检测高速公路上的其他车辆。检测到的车辆用红色方框标识。雷达定位用蓝色小圆圈表示，距离和速度实时用绿色显示。

注意:屏幕左侧已设置为显示输入计算机的原始数据。我们的车在显示屏底部显示为一个红色的小方块。

另外值得注意的是，摄像头是利用人工智能算法检测车辆的行驶车道(即数据馈送中的两条蓝线)。这使系统能够使用车道偏离警告(ldw)来警告驾驶员，当他们由于疲劳或分心而偏离车道时。

图片显示了安装在汽车前保险杠上方的单个雷达传感器的使用。该传感器可配置为短程模式，通过使用90°视场，它可以有效地检测高达60米的距离。或者，雷达可以配置为远程模式，20的窄FOV可用于高达127米的探测。

完整的演示可从VIA电子官网查看。这个演示就是一个例子，展示了VIA mobile360传感技术如何实时融合两种不同类型传感器技术的数据，让系统更清晰地了解未来。这是自主车需要的最后一项技术，可以看作是朝着这个方向迈出的关键一步。至少目前来看，这是在避免交通事故和拯救生命的道路上迈出的重要一步。

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