[商业信息]“西装硬汉”天际ME7底盘的正向研发之道

面对“汽车前进R&D”的概念，老司机可能也会露出黑色问号:前进R&D是什么？能吃吗？

【/h/】作为一名汽车业内人士，笔者认为，积极的研发对汽车质量和性能的提高具有重要意义。为此，我们邀请了Skyline汽车100%钛合金科学与工程的底盘工程专家来发声-

什么是“前瞻性研发”？

什么是“前瞻性研发”？我举个例子。

【/h/】小时候身边总有一班学生，作业靠抄，考试靠瞄。

志存高远可以得高分，但看不到缘分。

这是逆向R&D，“别人开发什么我就复制什么”，车型的开发完全靠超仿(xi)。虽然车型开发的还算体面，但是不知道为什么，当然也不知道车辆有功能问题从哪里入手。

同理，积极的R&D是靠自己努力，通过强大的研究精神克服一个又一个困难，积累一技之长成为大师，“开发用户需要的东西”。

两者都是正面的R&D，但也有高点和低点，这与R&D队自身的经验密切相关。毕竟还是369的学生！Skyline汽车底盘工程师大多有多年在国际大厂的积极研发经验，是“学霸归来者”。在深入了解了各种公式，掌握了各种算法之后，他们的“考核项目”是一个操控性和乘坐舒适性都非常出色的项目，可以用“空 720度难度系数3.8”来形容——开发高端智能电动suv: Skyline me7。

一切只为用户，好的目标是成功的一半

那么，Skyline me7的目标用户需要什么？

【/h/】Skyline底盘工程师通过大量的市场调研发现，中国人对驾驶体验的要求就是一个字——“爽”，开起来爽！坐起来真好。

(以下内容过于专业，请酌情跳过)

【/h/】首先，“行车爽”一般有三个主要指标:直线行驶稳定性、曲线行驶稳定性、转向。

【/h/】直线行驶稳定性，要求车辆对外界干扰(侧风、路面不平)不敏感，保持直线行驶，平稳控制加速和制动车体，无明显俯仰；

曲线行驶稳定性要求侧倾控制好，抓地力强，前后轴侧滑小，有一定的转向不足。同时，偶尔出现的过度转向趋势也要容易察觉和纠正。

【/h/】转向时，要求车辆转向响应准确，无虚位，无滞后，更线性，更直接，力反馈清晰，可逆性好，抗干扰能力强。

用户需求:开车和坐着都可以

【/h/】其次，“坐起来很爽”主要体现在车身运动控制、隔振和抖动控制的性能上。

【/h/】车身运动控制要求车辆高速通过起伏路面时，车身应尽可能贴合路面，无明显俯仰和垂直运动，撞击缓冲块时不应有明显的突兀感；在扭曲的波纹路面上低速行驶时，车身的运动应尽可能平稳、柔和，左右晃动应小；

【/h/】隔振和抖动控制，要求车辆通过减速护栏时冲击应柔软圆润，路面破损或凹陷，无锐感，冲击的残余抖动应迅速衰减。对于小而粗糙的道路或接缝，要充分过滤，这样才能充分体现高级感。

在这一点上，Skyline me7，专门为中国人的驾驶需求而设计的“人的设计”，也有一个明确的目标:成为“瘦脱肉肉的西装硬汉”！

前瞻性研发的试金石:目标分解能力

【/h/】以“西装硬汉”为目标，工程师通常会怎么做？

第一步，他们会非常准确地分解目标。Skyline底盘工程师会准确地把“西装硬汉”的性能想象放在具体零件的设计上。

正在做动态模拟分析的Skyline底盘工程师

这一步不简单，目标分解能力被业界认为是正向设计的核心能力。目标分解越详细，越能满足用户的需求。比如就底盘R&D设计而言，为了保证车辆的行驶稳定性，工程上会设计一定程度的转向不足，但不足以失去驾驶乐趣甚至失去转向能力，影响安全。

【/h/】因此，根据Skyline me7底盘性能开发转向程度不足的设计要求，经过多轮多体动力学仿真分析，Skyline汽车底盘R&D团队将车辆性能开发目标(技术术语vts)分解为轮胎侧偏刚度要求、悬架系统侧倾转向、侧倾外倾角、侧向力转向、侧向力外倾角、扶正力矩转向等系统级目标(技术术语ssts)。

【/h/】根据悬架系统级性能要求，通过多体动力学仿真分析，进一步对Skyline me7进行设计和分解，最终得出悬架系统的硬点布置、衬套刚度、弹簧刚度、稳定杆直径等零部件的设计要求(技术术语为cts)。

这个“分解”动作可以说是正面R&D实力的“试金石”。

【/h/】经过多体动力学仿真分析和目标分解，车辆模型参数锁定的工作已经迈出了第一步，离孙武完成空无数筋斗云还差得很远。请看下一段的分解。

做最野的验证

实践是检验真理的唯一标准。是骡子是马，当然得拉出去玩！

【/h/】为了检查实际车辆试验结果是否与之前的设计一致，并为后续精确的底盘调整提供参考，Skyline me7在极寒极热环境下的pt和pvs车辆上进行了多轮底盘试验，更不用说数百万次底盘子系统台架试验了。

比如2018年，那是一个漫长寒冷的冬天，牙克石在滴水成冰，外面像棉花糖一样厚厚的一层雪。这样的景象让人感慨:这种天气适合躲在家里喝热咖啡看雪！

Skyline底盘工程师也感慨道:这种天气适合把Skyline me7拉到雪地上撒点田地！

Skyline Automotive董事兼首席技术官牛(左三)博士带领底盘测试团队在严寒中勇往直前

车友，想象一下，在冰雪中，Skyline的底盘工程师开Skyline me7疾驰，转弯，加速...每次刹车踩得那么果断，每个方向盘都打得那么从容。

【/h/】原因告诉我们产品质量很优秀，这个测试强度对于Skyline me7来说是个小案例，但在情感上是令人恐惧的。心中默默叹息:作为天际线汽车的“长子”，不要怪工程师和爸爸们狠心，你要成为一个西装革履的硬汉，不要修行。

做出最性感的调整

【/h/】对于底盘的前瞻性研发，测试的下一步是调整底盘性能。

【/h/】前期出色的机箱配置和严谨的性能设计，为Skyline me7的标定提供了良好的基础，也就是俗话说的:先天基础好。就这么好的身材，做有针对性的“健身塑型”和“塑造强健的身体肌肉”……这个过程就是底盘调整。

底盘标定是一个反复迭代、不断改进的过程，没有严格的顺序，但总体思路还是遵循先粗后细的原则。

天际线汽车的底盘工程师正在匹配减震器阻尼

【/h/】比如，先将弹簧、稳定杆、缓冲块进行初步匹配，使车身的操控和机动性达到基本要求水平，再对减震器和轮胎进行调整。衬套对性能有很好的影响，往往放在后期，eps转向手感参数一般最后确定。(专业词汇看不懂没关系，你只需要知道每个组成部分都有一个合理的调整顺序。)

天际线汽车中外底盘调整专家

【/h/】Skyline Automotive Chassis Team汇集了国内外的调整专家，在海外和本地对Skyline me7的底盘进行了数轮调整，最终实现了其极致的操控性能和乘坐舒适性。

Skyline me7已经进行了多轮底盘调整，以提高操控性能和驾驶舒适性

为什么要去海外校准？

“欧洲市场的汽车用户对操控性要求非常严格。我们希望Skyline me7也能有同样极致的操控性能，所以我们把它运到英国进行底盘调整。当然，我们也希望考虑到中国人的驾驶喜好，拿出一款比欧洲车更舒适豪华的底盘。因此，我们进行海外和本地多轮底盘调整。”天际线汽车底盘工程专家彭淡淡地说。

正在开发的Skyline me7在城市的街道上运行

看完这些，要不要重新检查一下自己的车？其实还有很多积极研发的方面，下一期会分解。只要车手有兴趣，我们会继续为你揭示Skyline Auto的技术细节(旧的都抖出来了！)，请在文末留言，或者通过Skyline Auto官方微博、微信、头条号等渠道与我们交流。